Qasidah merupakan bait-bait syair yang memuatkan puji-pujian dan penghormatan mereka kepada tokoh-tokoh tertentu. Qasidah terkenal dalam kalangan orang Arab. Qasidah kemudiannya dialunkan dan dilagukan seperti yang terdapat dalam masyarakat hari ini.
Terdapat beberapa jenis Qasidah yang memuji Rasul kita nabi Muhammad s.a.w.
Berikut merupakan antara jenis-jenis Qasidah yang dialunkan oleh Habib Syech Abdul Qadir Assegaf.
Sebenrnya terdapat lagi beberapa qasidah yang lain seperti Ya Arhamarrahimin, Almadat, Burdah dan sebagainya. Terdapat juga qasidah yang telah ditukar kepada versi Bahasa Melayu. Qasidah seperti ya hanana juga telah dipelbagaikan lagunya. Qasidah juga merupakan antara cara kita melahirkan rasa cinta kita kepada Rasulullah.